電子監控設備原本用於監控性侵犯，立法院於2005年通過《性侵害犯罪防治法》修正案，2006年開始使用電子腳鐐監控性侵假釋犯。經過近20年發展，從第一代裝設居家攝影機監看，演進發展成衛星定位設備，目前的電子腳鐐已經是第三代，迄今全台已超過1500次配戴過。
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原本僅用於性侵犯的電子監控設備，在2019年立院三讀通過刑法116-2條，法院或檢察官可以防範被告逃亡的羈押替代處分。有必要時，可以在合理的範圍、一定的時間內，要求被告接受科技監控，也因此電子腳鐐自此不限於性侵犯。
台灣的電子監控設備發展，迄今已歷經3代沿革， 2006年1月起的推動初期，科技設備監控受限於技術因素，僅能辦理夜間室內監控。也就是說在性侵犯家中裝設影像電話，等同實施「夜宵」規定。
2009年開始的第二代系統才發展成電子腳鐐的雛形，不過當時僅限於居家監控，配合居家讀取器以及性侵犯身上的設備，達到定位效果。不過前兩代系統都很難防止性侵犯脫逃。
直到2012年，第三代電子監控設備才能進行全區域監控行蹤軌跡紀錄與定位功能，透過全球衛星定位系統（GPS）等資訊通訊技術，可得知受監控者的即時位置及歷史行蹤軌跡，往後又強化電子腳鐐的定位精準度以及材質以免損壞。
法務部曾統計，實施電子腳鐐後，包含性侵犯在內再犯率低於1%，不過破壞電子設備逃亡者並非無先例，曾犯下多起性侵的蕭國昌，2016年假釋出獄，並在澎湖馬公的飯店工作，他雖配戴電子腳鐐，仍多次違反規定，被檢察官撤銷假釋後，蕭國昌將電子腳鐐破壞後逃逸，最終在台北市落網。
犯下與未成年女子性交的男子潘俊皓，2018年假釋出獄，返回戶籍地台東居住，未料潘男竟徒手將電子腳鐐破壞逃亡，後經警方全面追查，潘男在宜蘭落網。