據英國《每日星報》報導，哈德森於去年10月11日晚上，赤裸在自家門口與擬真性愛娃娃做愛，一名女鄰居當時正要搭計程車出門意外目擊，嚇得告知其他住戶，於是有住戶報警。
當警察趕到現場時，發現哈德森雖然已經回到家中，但仍然抱著性愛娃娃，而且還有射精的證據。他隨後遭到逮捕，並被指控有損公共道德。
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哈德森的律師表示，當事人會與性愛娃娃公然發生性關係，是因為當時他有著巨大壓力，雖然行為相當愚蠢但沒有惡意。哈德森最終逃過牢獄之災，被判處12個月社區服務。