哈利王子此行是為支持「Halo Trust」的工作。該慈善機構早在1997年就受到黛安娜王妃的高度關注與支持，她當年身穿防彈衣、戴著護目鏡、步行穿越地雷區的畫面震撼全球，喚起世人對地雷議題的關注。
哈利王子探訪了一處靠近地雷區的村莊，與接受防雷教育的孩童會面。根據統計，自2008年以來，安哥拉已有約6萬人死於或傷於地雷，目前仍有約1000個地雷區待清除。Halo Trust至今已清除了12萬枚地雷。
作為Halo Trust的贊助人，哈利表示：「戰爭的殘餘至今仍每日威脅著生命。」早在2019年，他就曾與該慈善機構一同前往安哥拉，在一處已部分清除的地雷區中親自步行並引爆一枚地雷進行示範。
本週稍早，哈利也與安哥拉總統洛倫索會晤，感謝政府再次支持掃雷行動。Halo Trust執行長科恩表示：「我們將與安哥拉人民站在一起，直到最後一枚地雷被清除為止。」
1997年1月，黛安娜王妃於安哥拉的地雷區拍攝的照片成為象徵性畫面，她當時穿越一條剛被清理出的地雷步道，並公開支持全球禁用地雷的倡議，儘管因此受到部分政界人士批評。但那塊她曾踏足的地雷區如今已成為充滿活力的社區，當地孩童目前就讀於以她命名的「黛安娜王妃學校」。