中央社、路透社報導，白宮國家安全會議公布這3人分別為史威登（Mark Swidan）、李凱（Kai Li）及John Leung。而根據星島日報，John Leung即為美籍港人梁成運。
《華盛頓郵報》（The Washington Post）報導，這3人都在返回美國途中。
中國稱依法處理這類案件。
政治新聞機構Politico報導，這份協議歷時多年才敲定，美方也將釋放數名被拘留在美國的中國公民作為交換。
一名美國官員表示，總統拜登本月在秘魯一場區域峰會與中國國家主席習近平會面時，曾敦促讓這3名美國人返美。
中國今年9月釋放美國牧師林大衛（David Lin），他自2006年起便遭到中國關押。