據馬來西亞《中國報》報導，案件發生於2024年6月29日凌晨，吳永盛因為聯繫不上妻子，所以出門找人，卻在停車場看到妻子的50歲男性友人謝旭佘的車輛，對方曾經開車載他妻子回家，而且經常找他妻子聊天，如今車輛又出現在他家大樓停車場，讓他覺得很可疑，於是一邊錄影、一邊走向車子查看情況。
「我當時不知道他們是否在車內，就站在旁邊一會兒，並開始拍攝影片，後來靠近車輛時，我才發現他們赤裸。」吳永盛表示，當時他氣得要打開車門，叫對方下車，但對方拒絕，他見謝旭佘要開車離去，於是跳上引擎蓋攔阻，但謝男根本不甩，直接催油門把他摔飛，導致他全身多處受傷，至今臉上仍有傷疤，而且再也無法做劇烈運動。
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事後吳永盛對謝旭佘提告，謝男如今面臨魯莽行為導致他人受傷，以及一項抵觸雜項（公共秩序和滋擾）法令的控訴，他並未認罪，同時強調與吳男的妻子只是朋友。另外謝男還涉及在公共場所裸露的罪名，這部分他已經認罪。