NVIDIA Omniverse與模擬技術部副總裁Rev Lebaredian指出,電腦繪圖與AI融合,正在徹底革新機器人技術生態。全新的Omniverse SDK與函式庫,導入MuJoCo(MJCF)與OpenUSD資料互通,讓逾25萬名開發者跨平台模擬機器人。NuRec函式庫結合RTX光追與3D Gaussian Splatting,可透過感測器資料重建真實世界,用於模擬與訓練。Isaac Sim 5.0與Isaac Lab 2.2現已開源,新增NuRec神經渲染與基於OpenUSD的感測器架構,縮短模擬與現實的差距。

NuRec已整合至開源自駕車模擬器CARLA,並與Foretellix、Voxel51等合作強化合成資料生成與重建流程。包括Boston Dynamics、Figure AI、Lightwheel、Skild AI在內的多家企業,均採用Omniverse與Isaac平台加速機器人技術研發,Amazon Devices & Services也以此驅動新一代製造解決方案。

在世界生成領域,Cosmos WFM下載量已突破200萬,可依文字、影像、影片提示生成大規模機器人訓練資料。新版本Cosmos Transfer-2簡化提示流程,並支援從3D模擬場景與高精度空間控制資料生成逼真合成資料;蒸餾版更將原70步驟簡化為單一步驟,大幅提升RTX PRO伺服器的執行效率。Lightwheel、Moon Surgical與Skild AI已用該技術加速物理AI訓練。

NVIDIA亦推出專為機器人推理設計的Cosmos Reason,這款擁有70億參數的開放式可客製化視覺語言模型,讓機器人能理解真實世界並採取行動,應用於資料標註、任務規劃與影片分析等場景。Magna已將其導入City Delivery平台,提升自動配送車輛在新城市的適應力;VAST Data、Milestone Systems與Linker Vision則應用於交通監控、安全防護與工業檢測自動化。

運算基礎架構方面,RTX PRO Blackwell伺服器以單一架構支援訓練、合成資料生成、機器人學習與模擬等全方位工作負載;DGX Cloud則登上Microsoft Azure Marketplace,為Omniverse開發者提供全託管雲端平台,簡化大規模串流OpenUSD與RTX應用。Accenture與Hexagon已率先採用。

此外,NVIDIA宣布推出OpenUSD課程與認證,並攜手Adobe、Amazon Robotics、Siemens、Rockwell Automation等AOUSD成員共推USD專業知識普及;同時與Lightwheel合作,將機器人政策訓練與評估框架整合至Isaac Lab,提供平行強化學習、基準測試與可用資產模擬,加速機器人操控與移動的研發週期。

這波技術組合從模擬、資料生成到推理運算全面覆蓋,NVIDIA試圖建立完整機器人開發生態,縮短從原型到量產的距離,推動智慧機器人跨入全新發展階段。