郭明錤發文表示,蘋果正在為未來的智慧家庭生態研究人形與非人形機器人,目前這些產品仍處於內部的概念驗證(POC)階段。從POC階段到正式開案所需時間視情況而定。根據目前進度和一般產品開發週期來看,蘋果的機器人要量產可能要等到2028年或更晚才會開始。值得注意的是,重視保密的蘋果反常地在POC早期階段就公開分享了部分機器人研究成果,這可能是為了吸引人才。
在蘋果產品開發相關討論中,人們常聽到如NPI、EVT和MP等開發階段,而POC則較少人提及。基本上,POC是蘋果在正式開案前,用於驗證產品構想和核心技術是否可行之階段。郭明錤認為,蘋果傳聞中的可摺疊手機目前就是正處於POC階段。不過,也有許多專案的開發在POC階段就停止,Apple Car就是一個最著名的例子。