社會局沐浴車原本主要以提供街友沐浴、洗衣，並結合物資發放、資訊宣導、諮詢等服務。沐浴車上備有2間衛浴設備及沐浴用品，每台造價約143萬元。
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高雄市2台街友沐浴車於每星期二、四於鳳山區、岡山區、三民區、苓雅區等街友出沒熱點提供定期定點服務。
由於沐浴車仍需連接水電，所以支援台南的2台沐浴車以停放處以鄰近災區且可供水的區公所或廟宇為主，而因當地停電原因，以外接發電機供給電力。不過，台南市亦有自備沐浴車投入服務，加上災區陸續復水復電，實際服務人數為9人。
