日本放送協會（NHK）報導，8月31日下午，來自台灣的28歲張姓男子與親友搭乘船隻，來到恩納村萬座海灘外的潛水地點。潛水教練是同樣來自台灣的24歲蕭姓（音譯）男子。
名護海上保安署表示，張姓男子一行共5人於下午1時45分左右，在萬座海灘以北約800公尺處潛水點下水。
然而，張姓男子與蕭姓教練在水深約30公尺的海底洞窟中，因不明原因失蹤。其他3人由另家潛水商家的教練帶領浮上水面後，向有關單位求救。
直到下午5時30分許，張姓男子與教練才被發現沉在海底洞窟底部。2人被撈起後，經緊急送醫搶救，仍不治身亡。
名護海上保安署表示，當時氣候晴朗，海面平穩，至於意外發生的原因，仍待進一步調查。