生物學家說，人類男性勃起時的平均尺寸為13公分，黑猩猩和倭黑猩猩8公分，紅毛猩猩8.5公分，而大猩猩只有3公分。
為什麼會這樣？英國牛津布魯克斯大學生物人類學教授安德當（Simon Underdown）表示，這「幾乎肯定」與人類開始用兩條腿走路有關。開始使用雙足行走，導致人類更難將精液輸送到正確的受孕位置——即更深入陰道、更靠近子宮頸——因此，我們進化出更大的陰莖。
安德當表示：「黑猩猩和其他靈長類動物（的陰莖）不需要很大，因為牠們不是用兩足行走，把東西送到正確的位置不是問題。」
從數百萬年的人類演化故事，我們可以更了解人類陰莖為何相對較大。
現代人類（智人）和黑猩猩與倭黑猩猩的最後一個共同祖先，估計生活在1300至500萬年前，這個共同的祖先是四足動物。
之後，雖然黑猩猩和倭黑猩猩仍然四腳行走，人類卻逐漸進化成兩條腿行走。
人類進化成兩足動物可能是為了適應非洲大草原，騰出雙手來使用和攜帶工具。理論上來說，成為兩足動物會產生許多「連鎖反應」，其中之一是我們的陰莖逐漸變大，以改善精子的輸送。
黑猩猩和倭黑猩猩習慣彎曲雙腿坐著，這有助於交配過程中精子的成功輸送。相較之下，人類的體型是為了站立而自然進化，但這似乎較不利於精子的輸送，因此人類進化出更大的陰莖來彌補。
安德當教授說，這些變化可能發生在大約200萬年前，也就是直立人的時代。